作者：admin 来源：本站原创 日期：2020-09-06 15:59:45点击：1434

      打磨抛光机器人系统包括工业机器人、磨床、力控制设备、终端执行机构以及其他外部设备硬件系统和软件系统，如机器人的扭矩。磨削机器人自动化系统集成是将磨削机器人的各种软硬件系统集成为一个相互关联、统一协调的总体控制系统，以实现机器人的自动磨削、抛光和去毛刺，根据客户提供的磨削工件图纸，充分掌握工件形状、材料、尺寸、磨削位置精度要求、生产等信息，并到工厂车间现场视察，进一步了解、沟通、验证具体情况，进行工程可行性研究，降低和规避工程投资风险。在充分理解和掌握用户需求的基础上，提出了磨削机器人项目系统集成的设计方案，包括硬件、组态、机器人和外部设备的布局、控制硬件设备的应用软件、总体控制系统(总控制柜)的设计，根据磨削工艺的需要分别设计了砂带机、刷机、抛光轮等磨削设备，充分满足磨削、抛光、去毛刺粗加工和精加工的要求。充分满足自动研磨机器人单元的需求，通过总体系统控制工业机器人与磨床等外部设备达到最佳配合，达到理想的研磨效果。

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