顾总：18651963564 工业机器人在机床领域的应用
工业机器人可以用于数控机床上下料，在工业应用中，能够实现自动控制的、可重复编程、多自由度、多功能广泛的自动化设备。搬运机器人与数控机床相结合，可以实现所有工艺过程的工件自动抓取、上料、 下料、装卡、工件移位翻转、工件转序加工等，能够极大的节约人工成本，提高生产效率。
案例：
工件参数：
工件名称：管件类工件
工件的大外形尺寸：≤φ500mm（目测）
被加工工件重量：≤200kg
二、工艺及工艺要求：
2.1、工件装卸方式：采用机器人自动加紧工件，自动上料卸料方式，同一位置上料，同一位置下料。
2.2、装卡方式：定位块定位，自动卡盘加紧工件（用户设备必须为自动卡盘）。
2.3、机器人配置德国库卡，远遨机器人定制上下料工装、夹具、车床改造。
2.4、设备环境及工件精度要求：
安装位置： 室 内；
连续工作时间：≥24h；
电 源： 380V±10% 50Hz±1；
环境温度： -10 — 50°C；
相对湿度： ≤90%；
工件精度要求： 误差不大于±0.05mm
三、机器人工作站简介：
振动盘上料，自动码料，保证机器人工作效率
机器人工作站效果图
3.1本工作站采用库卡机器人搭配工件上下料台。机器人采用双工位气爪抓取工件，上料时一端加持工件毛坯，另一端将车床卡盘上加工好的工件抓取，抓取后翻转工位，将工件毛坯装卡在卡盘上，机器人将工件放入落料斗，继续抓取工件装卡另一台车床。
本工作站主要包括1套库卡工业机器人系统、1套气动抓取设备、1套上下料台工装、2套数控车床（用户自备）、1套系统集成控制柜等组成
机器人工作站主要配置 | ||||||
序 号 | 名 称 | 规 格 | 数量 | 品牌 | 备注 | |
1 | 机器人本体 | KR210R2700 | 1 | 德国库卡 | ||
1.2 | 机器人控制器 | 1 | 德国库卡 | |||
1.3 | 示教盒，带控制线缆 | 1 | KUKA | |||
1.4 | 输入、输出信号板 | 1 | KUKA | |||
1.5 | 机器人控制电缆(7米) | 1 | KUKA | |||
1.6 | 机器人控制软件 | 1 | KUKA | |||
1.8 | 机器人安装座 | 1 | 远遨 | |||
2 | 集成工装 | 1 | 远遨 | |||
2.1 | 抓取气爪 | 三工位 | 1 | 远遨 | ||
2.2 | 工件上、下料台 | 2 | 远遨 | |||
2.3 | 振动盘/阶梯送料机 | 定制 | 1 | 远遨 | ||
8 | 电气控制系统 | 1 | 远遨 | |||
9 | 系统设计及调试 | 1 | 远遨 | |||
10 | 运输及保险 | 1 | 远遨 |
